舰船辐射噪声特征辅助的目标跟踪技术研究
水下目标跟踪技术在军事和民用方面都有广阔的应用前景,因此吸引了国内外专家学者的广泛关注.通常,水下目标跟踪利用水声传感器获得的目标的运动学信息进行目标定位和跟踪,其中数据关联技术是多目标跟踪问题的关键技术.经典的数据关联技术包括最近邻滤波器、概率数据关联滤波器以及联合概率数据关联滤波器等.在单目标或者多个稀疏目标场景中,这些经典技术都能取得良好的跟踪效果.但是在多目标近距离运动,如编队目标或多目标交叉运动时,由于无法准确判断传感器量测和目标航迹之间的对应关系,会引起航迹丢失或误跟现象,跟踪性能下降.在本文中，提出了基于舰船辐射噪声谱特征辅助的概率数据关联方法，并应用于水下多目标跟踪的数据关联。该方法使用从舰船辐射噪声的频谱中提取的附加特征参数用于航迹—测量之间的关联匹配。仿真结果表明所提出的方法的有效性。未来的工作将集中在能够更好地区分不同目标的特征提取技术。
水下目标跟踪 舰船辐射噪声 信号处理 特征提取 数据关联
邱伟 王文珂 庄祉昀 雷鹏正 李乐
国防科技大学海洋科学与工程研究院,湖南长沙410073
国内会议
哈尔滨
中文
211-212
2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）