基于卡尔曼滤波的水下目标定位测量技术研究

摘要：

测量水下目标的辐射噪声,获取其声学信息,可以为减振降噪提供指导建议.而水下目标与测量点之间距离的准确测量,是目标声源级计算的关键.本文基于矢量水听器测向技术,并将数据融合技术与卡尔曼滤波算法结合起来,可以使多只矢量水听器获得的数据信息得到充分的利用,在小范围内快速、精确地定位出目标的运动轨迹,解决两只水听器定位精度较差的问题.

关键词： 水下目标 定位测量 辐射噪声 卡尔曼滤波

作者: 莫世奇 韩宇 杨德森

作者单位: 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国声学学会2017年全国声学学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 291-292

在线出版日期: 2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）