深海大型载人作业平台声学系统和技术探讨
目前,海洋资源开发,尤其是油气资源开发和深海科学考察都是通过水面船舶操纵缆控水下无人作业潜水器、抓斗或其他探测取样设备进行探测和作业.这种方式受海面风浪等恶劣环境条件的影响,收放与操控这些装备的难度大,有效作业时间短,水下作业灵活度小,遇到问题判决效率不高.未来深海技术的发展方向是通过有人驾驭深海作业平台直接进入深海,从多角度现场抵近观察作业对象,然后判断并实现高效作业.根据深海探测与作业任务需求，DLMOP需要搭载通信、定位、探测三类、二十台套水声设备。未来声学系统的设计工作主要分成两步，第一步开展设备级的研制、试验、验收；第二步系统级的总装联调、作业工况制定、海上试验。在设计过程中，需要对深水换能器、水声兼容、高速水声通信、声呐图像处理等方面的一些关键技术进行突破。深海的巨大压力，数量众多的声学设备，以及探测作业的高精度要求等都给目前深海声学装备的设计和使用带来了巨大的风险，因此DLMOP 应的声学系统需要突破深水换能器技术，水声兼容技术，深海高速水声通信与组网技术，以及多传感器图像合成与处理技术。
深海载人作业平台 声学系统 深水换能器 水声通信
周宏坤 葛锡云 冯雪磊 陈南若 李锦
中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室,江苏无锡214082
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301-302
2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）