用于前视声混叠的水下运动目标图像跟踪方法
以声呐为中心,对于处在相同距离、相同水平角度、不同垂直角度的相似物体,前视声呐缺少对它们的分辨能力,当目标运动至与障碍物的空间相对位置满足该关系时,它们的回波叠加在一起,目标回波特征被削减或被淹没,产生声混叠现象,成为水下目标跟踪技术的瓶颈.为了提高水下机器视觉智能化，为近岸水下安防和水下探测提供技术储备，本文主要探讨用形状先验所决定的边界规范粒子重采样的策略，将粒子与决定边界的距离信息映射为粒子权重的水下目标跟踪方法，用水池实验数据对比和验证提出方法的跟踪性能。
水下运动目标 图像跟踪 边界规范粒子重采样 距离信息 粒子权重 前视声混叠
刘立昕 卞红雨 徐文
中国科学院深海科学与工程研究所,海南三亚572000;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001 中国科学院深海科学与工程研究所,海南三亚572000
国内会议
哈尔滨
中文
411-412
2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）