AUV 平台上的三分量磁力仪干扰校正研究与运用

摘要：

近海底磁法勘探是获取埋藏于海底地层信息的有效手段之一.水下自主机器人(AUV),因其能按规划路径,保持稳定姿态航行,并能获取载体(测点)时时的精细坐标位置,而成为优选的近底磁力仪搭载平台.由于AUV载体材质以及电机等存在固有磁场，在地球磁场中的运动和磁化会产生感应磁场。载体产生的磁干扰校正是其投入调查应用前不可少的研究工作。为此，本文对AUV载体磁干扰机制进行了研究分析，推导出了AUV磁测资料方位校正的拟合函数。

关键词： 海底地层 近海底磁法勘探 水下自主机器人平台 磁干扰校正 拟合函数

作者: 吴涛 陶春辉 张金辉 刘财 张国堙

作者单位: 吉林大学 长春 130026 国家海洋局第二海洋研究所 杭州 310012

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016中国地球科学联合学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2184-2186

在线出版日期: 2016-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）