基于自适应方法的轴系纵振主动控制研究
推力轴承基座是螺旋桨纵向激励向船体传递的主要路径.针对推进轴系纵振控制问题,建立简化的螺旋桨-轴系-推力轴承基座耦合振动模型,并采用四端参数法求解模型干扰通道与控制通道的频响函数.采用滤波自适应算法进行控制仿真,结果表明,在推力轴承基座上施加纵向控制力,控制策略能使推力轴承纵向振动得到有效控制.将作动器对称安装于推力轴承基座,通过作动器输出力抵消干扰激励的影响,进行控制原理验证.试验结果表明,自适应控制方法能有效抑制推力轴承基座的纵向振动,功率谱幅值下降90%左右.
船舶轴系 纵向振动 主动控制 推力轴承基座
郑洪波 覃会 黄志伟 张志谊
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240;高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240 中国舰船研究设计中心,武汉430064
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2016-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)