基于压电驱动型Stewart平台微振动控制
采用数值仿真和模型实验研究基于压电驱动型立方体Stewart平台的微振动控制效果.在平台运动学分析的基础上,Stewart平台的动力学模型采用子结构频响函数综合方法获得,以考虑平台的固有振动模态.振动控制采用力积分反馈与自适应算法相结合的方法,控制平台的固有振动和周期振动.通过实验测试平台在5-200Hz范围内的振动控制性能,首先测试压电驱动型支腿的输出一致性,根据实测数据修正雅克比矩阵并确定内环反馈增益,然后应用滤波自适应控制算法实施控制,验证平台的微振动控制效果.实验结果表明,在5-200Hz范围内,压电驱动型Stewart平台,对于周期振动,振幅衰减最大可达30dB,对于随机振动,有效值衰减最大可达10dB.
隔振平台 微振动控制 振幅衰减 动力学模型
王超新 谢溪凌 张志谊
上海交通大学振动、冲击、噪声研究所,上海200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
国内会议
天津
中文
1-8
2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）