基于ARM的飞机自动驾驶仪系统

摘要：

本文设计了一种基于嵌入式处理器ARM的飞机自动驾驶系统,MCU采用Cortex4系列的STM32F407ZGT6,设计实现了9路航模遥控器信号读取以及12路舵机信号输出,此外,还实现了自动控制跟手动遥控的无缝切换.预留了3路串口通信接口.完成了自动驾驶仪最主要的硬件组成跟软件架构,为进一步实现飞控任务搭建了坚实的平台.

关键词： 飞机自动驾驶系统 硬件设计 软件开发

作者: 王宝成

作者单位: 沈阳申蓝航空科技有限公司,辽宁 沈阳

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016第五届民用飞机航电系统国际论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 412-414

在线出版日期: 2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）