微传感器信号采集
无人机指的是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。无人机借由遥控或自动驾驶技术，进行科学观测，战场侦察，地理测绘等任务的执行，是航空产业的热门项目之一。而无人机完成这些任务的前提是传感器的协同工作，因此微传感器的控制研究成为了重要的一环。本文主要论述通过ARM采集板对温度传感器,油门传感器,转速传感器,空速传感器,激光测距传感器,GPS,陀螺仪,加速度计,磁罗盘,气压计等信号量的采集,然后将采集到的数据进行打包处理,并将数据通过串口发送出去.
无人机 微传感器 信号采集 数据处理
梁富余
沈阳申蓝航空科技航空科技有限公司,辽宁 沈阳
国内会议
上海
中文
420-423
2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）