基于ADAMS软件的架空输电线路巡检机器人仿真分析

摘要：

架空输电线路巡检机器人是在架空输电线路上自主行走,对输电线路进行巡检的一种机电一体化装置.通过利用UG,建立了输电线路巡检机器人的三维实体模型,并将模型导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,从而建立机器人的虚拟样机模型,然后在特殊工况下对其进行仿真分析,验证结构设计方案的可行性,为物理样机的试制提供可靠依据.

关键词： 架空输电线路 巡检机器人 装置设计 可靠性

作者: 刘奕 周仁忠 陈凤翔

作者单位: 贵州电网公司输电运行检修分公司,贵州 贵阳 550005

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年(第二届)全国电网技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）