弹载接收机自辅助跟踪环路算法研究及实现
弹载接收机要实时计算出弹体所在的位置,并向控制系统发送定位信息,控制系统根据定位信息和弹道参数对弹体运动进行修正,使得导弹位置和理想弹道之间的偏差最小以实现弹道修正.但弹体在飞行过程中会产生旋转,天线会存在朝向地面的状况,这将造成个别卫星信号弱、载噪比低、导航电文解码误码率提高等诸多问题,针对这些问题,本文深入研究了GPS自辅助载波跟踪环路算法.利用弹载接收机自身的定位信息,预测可见卫星的多普勒频率,并将弱星的多普勒频率预测值通过α-β滤波器反馈到其跟踪环路中,用多颗星的信息辅助单颗卫星,提高跟踪精度.所有先验信息在可见卫星大于等于4的完备条件下由接收机自主获得不需要外界惯性导航器件辅助,即称之为的”自辅助”.文章建立了载波多普勒估计的具体模型,并通过钟飘消除算法消除晶振引入的误差,基于DSP给出该算法的具体实现.实验结果表明,当定位系统中有弱星参与时,本算法可以有效改善跟踪环路性能,提高接收机的导航定位精度.
卫星导航系统 弹载接收机 跟踪环路 多普勒频率预测
朱连连 耿生群 殷彪 黄智刚
北京航空航天大学,北京,中国,100000
国内会议
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2019-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）