无人机全机刚柔耦合模型LMS滑跑仿真

摘要：

以前的无人机全机仿真多是刚体系统动力学问题,即假设所有的构件都是刚体,每个刚体任意两点之间的距离始终保持不变,但当需要考虑构件的变形情况对动力学仿真的影响,或者对构件的动态变形量有严格要求时,就需要准确地掌握和分析其动态变形.因此,使用LMS Virtual.Lab Motion对起落架受力变形较大的构件建立柔性体模型,替代刚性模型,建立刚柔耦合多体动力学模型,同样与控制软件联合仿真无人机着陆滑跑纠偏过程.本文在综合考虑了起落架重要构件柔性的情况下，建立了刚柔藕合全机滑跑模型，并与MATLAB联合仿真无人机滑跑纠偏过程，验证在不同侧风情况下，联合纠偏控制系统能够在无人机着陆滑跑的过程中完成纠偏任务，将侧偏距离和侧偏角度控制在安全合理的范围。

关键词： 无人机 着陆滑跑 纠偏控制系统 仿真分析

作者: 王永全

作者单位: 南京航空航天大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016 Siemens PLM Software 仿真与试验技术大会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2016-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）