基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制

摘要：

为满足高速、高精度复杂轮廓加工的要求,本项目主要研究了直线电机驱动XY数控平台的动态轮廓误差分析、基于速度场的任意轨迹路径规划和基于动态综合补偿技术的精密轮廓控制方法.针对直接驱动数控平台精密轮廓控制所提出的分析、设计和控制方法不仅具有科学意义和工程应用价值,而且对多轴联动机床、机器人等领域的多轴协调控制具有指导意义.

关键词： 数控平台 动态轮廓加工 误差分析 路径规划 动态补偿 多轴协调控制

作者: 王丽梅

作者单位: 沈阳工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 322-322

在线出版日期: 2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）