核电站机器人一些关键问题的研究

摘要：

核电站遥操作机器人系统的特点主要体现在信道环境差、系统时延时变非对称、能源补给/系统维护困难、平均无故障时间(MTBF)低等方面.以上约束使得传统遥操作机构和控制方法难以胜任,本项目旨在研究新的力反馈机构设计和稳定性遥操作控制方法,给高容错和高透明力反馈遥操作控制系统设计提供了理论支撑.

关键词： 遥操作机器人 力反馈机构 控制策略 稳定性

作者: 刘小平

作者单位: 南昌大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 341-341

在线出版日期: 2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）