面向空间伴飞机器人近距离在轨检测的运动规划方法研究
为保证航天器在复杂的空间环境中运行更加稳定可靠,航天器的在轨检测技术已成为在轨服务体系中一个重要的发展方向.针对目前航天器伴飞观测系统在近距离在轨检测技术中存在的技术局限,本项目将空间机器人作为待测航天器接近与伴飞的新型检测平台,研究一种基于空间机器人技术的航天器近距离在轨检测运动规划方法.由于空间伴飞机器人具有良好的机动性,并且其末端执行器可以携带不同的非接触贴近检测装置,因此该方法可满足多数航天器在轨近距离检测的需求.
航天器 在轨检测 运动规划 空间机器人
吴剑威
哈尔滨工业大学
国内会议
沈阳
中文
351-351
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）