工程车辆快速智能化时的定位与三维环境地图创建研究
工程车辆广泛应用于工程运输等领域.在人工驾驶时,对操作者的手眼协调能力要求较高,因此难以保证工程车辆精确、安全行驶.现有的工程车辆运动模式多样,而且并非为自动驾驶设计.为了探索工程车辆的共同特点,在工程车辆的基础上,通过智能化改造,增加若干传感器和控制器,使其具有环境感知和定位、导航能力,从而实现自主工程施工作业.本项目通过快速智能化改造，使轮式工程车辆具有高精度定位与复杂环境探测能力，并为推广智能工程车辆的应用并实现产业化提供理论依据和技术基础。
轮式工程车辆 智能化改造 定位技术 复杂环境 探测能力
钱钧
合肥工业大学
国内会议
沈阳
中文
356-356
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）