水下航行器组合导航的智能数据融合技术研究

摘要：

高精度、长时间、高可靠导航是水下航行器的关键技术,本申请项目针对水下导航的特殊需要,提出以捷联惯性导航系统为主导航系统,辅以地形匹配、多普勒计程仪、磁罗经设备的组合导航系统方案,并重点对该组合系统的信息匹配模式、数据融合技术、智能系统重构技术进行深入研究.

关键词： 水下航行器 组合导航系统 信息匹配 数据融合 重构技术

作者: 徐晓苏

作者单位: 东南大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 387-387

在线出版日期: 2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）