基于9-SPS冗余并联机构的六维加速度传感器研究
六维加速度传感器是一种能够同时获取载体三维线加速度和三维角加速度参量的测量设备,目前国内外还没有成熟的产品,其研究处于探索阶段,其主要瓶颈在于系统输入、输出信息量较多,系统振动微分方程非线性强耦合,加速度六分量的实时、精确、稳定解耦难度大.本项目通过选取特殊构型的并联机构作为传感器的结构体，建立传感器的高效解耦数学模型，探讨此类传感器的综合性能指标，进而为六维加速度传感器构型优化以及仪器化提供理论依据和方法指导。
六维加速度传感器 并联机构 解耦算法 数学模型
李成刚
南京航空航天大学
国内会议
沈阳
中文
398-398
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）