多维隔振装置基于最大固有频率的构件尺寸设计

摘要：

针对多维振动问题,设计了一种以3-PRRP(4R)并联机构为主体的多维隔振装置,建立了装置的动力学模型,求解出了系统的三阶固有频率;建立了装置的虚拟样机模型,仿真得到了系统的频率响应曲线;提出采用数值优化法实现基于装置最大固有频率的构件尺寸的设计.研究结果可为隔振装置的设计提供参考.

关键词： 多维隔振装置 并联机构 尺寸设计 固有频率

作者: 张福亮 牛军川

作者单位: 山东大学机械工程学院,山东 济南,250061 山东大学机械工程学院,山东 济南,250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届全国振动与噪声高技术及应用学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 371-374

在线出版日期: 2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）