3SPS-(P)S变胞并联机构的振动特性研究

摘要：

为了实现机械系统的多维隔振,本文基于变胞原理,提出了一种新型的球面变胞并联机构,并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧阻尼系统建立多维隔振平台.推导了该隔振平台的运动学和动力学方程,并对其振动特性进行了研究,为将该机构应用于多维减振平台提供了理论依据.

关键词： 隔振平台 变胞并联机构 振动特性 运动学 动力学

作者: 周一群 牛军川 刘知辉 张福亮

作者单位: 山东大学机械工程学院,山东 济南,250061 山东大学机械工程学院,山东 济南,250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届全国振动与噪声高技术及应用学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 170-174

在线出版日期: 2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）