锻造自动搬运装置控制系统设计探讨
在现代锻造工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出主题,工业机器人是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制,使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备.本文对自动搬运装置的工作原理、程序设计进行了分析,结合现场的使用经验,指出了自动搬运装置使用过程中容易出现的问题,提出了解决方案.
锻造搬运装置 自动控制系统 程序设计 工作原理
丁宵月 李红
北京机电研究所 北京 100083
国内会议
江苏泰州
中文
241-244
2016-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）