机器人直肠癌根治术
介绍了机器人手术DaVinci系统组成和特点全球分布应用情况，国际2002年,Weber机器人辅助右半结肠和乙状结肠切除术，国内2009年,杜晓辉机器人辅助低位直肠癌前切除术，组成医生操控系统，床旁机械臂系统，成像系统，其特点是按比例缩小动作幅度，滤除人手震颤，三维、高分变率立体腔镜，7个自由度仿真机械臂，主刀自行控制,配合要求低。
直肠癌 根治术 机器人 临床应用
杜晓辉
中国人民解放军总医院普通外科
国内会议
河南洛阳
中文
88-89
2015-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）