会议专题

基于稳态叠加算法的深海无动力装置运动预报

为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间,指导海上搜救人员及时回收装置,提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法.通过调用Fluent软件中的udf函数,链接journal和scheme两类批处理文件,解决了运动预报仿真时需要人工干预反复更新Fluent仿真参数和重复启动Fluent仿真的问题,实现了稳态叠加算法的自动化智能计算,提高了运动预报效率.最后,通过湖上试验验证了基于Fluent仿真软件实现水下装置稳态叠加智能预报的准确性.

水下机器人 深海无动力装置 运动预报 稳态叠加算法

郑金荣 向先波 于曹阳 牛泽民

华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074

国内会议

第十一届中国智能机器人会议

大连

中文

109-112

2015-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)