一种基于环视图像的车辆开门碰撞预警方法

摘要：

为避免汽车停车开门时车门和外界的移动物体产生碰撞,提出了一种基于环视图像的车辆开门碰撞预警方法.该方法采用安装在车上的四个鱼眼摄像头获取车辆四周图像,然后在四个图像上设置与潜在碰撞运动方向平行的扫描线,利用扫描线上的像素点构成时空信息图,对时空信息图中的边缘线进行提取和拟合,根据每条边缘线的斜率进行统计得到决策向量后做出决策.实验结果表明,该方法可以有效实现对汽车开门时人视线盲区内存在的威胁的预警,辨识率约99.3％,误检率低于1％.

关键词： 汽车开门 碰撞预警 环视图像 车载摄像头

作者: 王旱霖 赵翔 王春香 杨明

作者单位: 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 上海交通大学自动化系,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 113-116

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）