基于前方车辆行为识别的碰撞预警系统

摘要：

提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据行为识别结果计算对应的风险评估因子;最后将风险评估因子引入碰撞风险评估系统,使碰撞预警时间比未加入风险评估因子平均提前2.04s.实车实验验证了本方法的有效性.

关键词： 汽车碰撞预警 前方车辆 行为识别 风险评估

作者: 黄慧玲 杨明 王春香 王冰

作者单位: 上海交通大学自动化系,上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 117-121

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）