支持混合主动交互的USV可变自主系统结构研究

摘要：

针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系统用户和USV的交互推理过程.最后,利用仿真实验验证,结果表明该系统结构模型满足混合主动交互和分布式与分层式相结合的决策要求,并且合理有效.

关键词： 水面无人艇 可变自主系统 结构设计 混合主动交互

作者: 邹启杰 张汝波

作者单位: 大连大学信息工程学院,辽宁大连116600 大连民族大学机电信息学院,辽宁大连116600

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 127-131

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）