基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量
提出一种在复杂背景条件下,使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法.利用导线在视野中的连续性和平滑性,首先在图像中部选择与图像等宽的区域,使用基于稀疏Census变换和直方图匹配的方法把导线区域分割出来.然后只在临近已知导线区域的其他部分分割出导线区域.最后使用Canny算子和Hough变换获得导线边沿函数并计算导线的三维信息.实验结果表明:算法在复杂背景下能够准确获得导线双边沿,测量结果与实际导线宽度非常接近.
输电线路巡检 近距离三维位置测量 双目视觉 图像分割 Census变换 直方图匹配
常文凯 李恩 杨国栋 梁自泽
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190
国内会议
大连
中文
144-147
2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）