棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法

摘要：

针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求,提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法.该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上,建立了准确高效的改进SUSAN角点检测算法和精确的亚像素级提取角点坐标的方法,计算出总体标定误差为0.2个像素.通过实验验证了该算法的可行性和有效性,能够为高精度标定系统提供可靠数据.

关键词： 棋盘格图像 角点坐标 亚像素提取

作者: 刘俊杰 谢春利 王娟

作者单位: 大连民族大学机电信息工程学院,辽宁大连116600

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 170-172,177

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）