基于全景的道路交通设施位置测量方法
以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统,并基于此系统计算道路交通设施的高度信息,同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图,在地图上标注道路交通设施的路面位置信息,由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据.实验结果显示:路面位置的标注结果精度可达厘米级,高度计算结果的平均误差较小,本方法测量所得数据可准确反映道路交通设施的空间位置.
交通设施 位置测量 全景图 双目视觉
路昊 杨明 王春香 王冰
上海交通大学自动化系,上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
国内会议
大连
中文
237-240
2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）