一种机器人仿人书写系统

摘要：

设计了一种用于机器人重现人类书写笔迹的系统,该系统由手写运动信息采集器、手写样本数据处理器、控制命令组装器、机器人控制器和机器人本体组成.首先,利用数字平板采集人类手写运动信息,并记录为时间序列数据.然后系统对手写数据特征进行提取,并生成机器指令用于控制书写机器人.仿真表明:基于真实手写运动信息数据源,机器人能够实现汉字书写笔迹的重现;此外,不同于人类书写具有较大波动性,机器人通过重复调用执行书写指令可确保多次书写的一致性.

关键词： 书写机器人 仿人书写系统 结构设计 手写过程信息 笔式交互

作者: 李芳 吴仲城

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230026;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 351-354,371

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）