基于表面肌电的人体与环境交互力预测
提出了一种基于人体表面肌电信号的交互力预测方法.该方法仅通过使用表面肌电信号,获取各肌肉的激活状态以表征其等长状态下的肌肉力,并输入前向人体动力学模型,对下压与推两个静态动作的交互力进行了预测.静力学模型中涉及到的参数通过贝叶斯线性回归算法获得.实验结果表明该方法所预测的交互力均方根误差在2.20N以下.
机器人 表面肌电 肌肉骨骼模型 交互力预测 贝叶斯回归 动作识别
庞牧野 王金凤 傅剑 向馗
武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 武汉理工大学华夏学院,湖北武汉430223
国内会议
大连
中文
372-375,380
2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）