分布式网络化移动机器人系统

摘要：

研究了多层次、松耦合网络系统框架结构下的移动机器人和典型辅助资源常用功能开发与应用技术.在机器人系统中间件的基础上,设计采用了包含运行管理层、Web客户层和节点控制层的三层框架结构.通过分析网络化移动机器人系统的运行管理机制,设计了运行管理层的具体结构和功能模块.围绕室内移动机器人定位导航的具体应用,测试了系统平台的运行过程,验证了网络化移动机器人系统的可行性和实用性.

关键词： 网络化移动机器人 分布式系统 松耦合网络 节点设计 任务管理

作者: 房芳 钱堃 周波 马旭东

作者单位: 东南大学自动化学院,江苏南京210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 401-403,411

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）