含有过时状态的二层邻居一致性算法

摘要：

为提高一致性收敛速度,将时滞作为积极因素考虑,提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法.与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比,该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态,还使用其过时状态.在固定无向通信拓扑图下,对所提算法的稳定性和收敛性进行理论分析,结果表明:当过时状态选择恰当时,与标准二层邻居一致性算法相比,该算法具有更快的收敛速度.仿真结果验证了上述理论分析的有效性.

关键词： 多智能体系统 二层邻居信息 一致性算法 过时状态 收敛速度

作者: 潘勇 刘士荣 文俊 张波涛

作者单位: 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 431-434,444

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）