空地一体化两栖机器人的设计与实现
叙述了空地一体化两栖机器人的作用和意义,列举了目前国内外已有空地一体化机器人,并分析了其优缺点.给出了以ARM STM32为主控器的旋翼式空地一体化两栖机器人的详细设计方案.首先给出了机器人的设计结构.然后根据空中飞行和地面移动的控制原理给出了机器人软硬件系统设计.最后通过所规划的实验场景,完成了基于视觉辅助的空地一体化两栖机器人对远程目标点的寻找任务.通过该实验验证了所设计机器人的可行性.
两栖机器人 空地一体化 运动控制 结构设计
张钦彦 程磊 吴怀宇 陈洋
武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
国内会议
大连
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489-492,508
2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）