磁悬浮开关功放数学模型与控制实现

摘要：

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的数字开关功率放大器设计方法,采用DSP实现了电流闭环控制算法,产生脉冲宽度调制(PWM)信号驱动功率桥从而实现期望电流,阐明了PWM信号的产生逻辑与不同调制模式下PWM的实现方式.采用傅里叶级数对线圈两端电压进行展开,建立了数字开关功率放大器的等效模型,并进行仿真分析.搭建了数字开关功率放大器实验平台,实验结果验证了提出的设计方法的有效性,且基于等效数学模型的仿真结果与实验结果较为接近,其模型能为功率放大器设计作参考.

关键词： 开关功率放大器 磁悬浮 数字信号处理器 傅里叶级数 等效数学模型 脉冲宽度调制

作者: 程鑫 曾红勇 吴华春 张赓

作者单位: 武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070 无锡卡特彼勒技术研发有限公司,江苏无锡214000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能机器人会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 493-496

在线出版日期: 2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）