基于柔性铰链的压电微夹钳设计
面向微机电系统(MEMS)微装配设计了一种压电式微夹钳,该微夹钳基于柔性铰链设计,结构简单、紧凑,具有对称结构的两级位移放大机构,其驱动采用叠堆型压电陶瓷.重点对该微夹钳的张合缩放特性进行了理论分析,建立了电压与末端张合量输入输出模型.样机实验表明,驱动电压为140V时,该微夹钳具有约1260μm的最大张合量,微操作实践表明:微夹钳能实现对不同形状尺寸大小从50～1260μm范围的微小器件夹持操作.
压电式微夹钳 柔性铰链 压电陶瓷 缩放特性
肖乾亮 陈国良 罗春
武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070
国内会议
大连
中文
505-508
2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）