一种基于RSSI的室内融合定位算法

摘要：

定位技术在无线传感器网络中有重要的作用,针对单模定位算法精度低的缺点,提出了一种基于接收信号强度指示的多模融合定位算法.该算法首先根据对数常态分布模型和最大似然估计分别得到ZigBee、Wi-Fi和蓝牙网络的定位结果以及基于ID的可见光定位结果;然后在决策级上将ZigBee、Wi-Fi和蓝牙网络的定位结果进行多模融合,并且用可见光的定位结果进行修正;最后建立轨迹滤波模型对定位结果进行优化处理,以提高室内定位系统的性能.实际室内定位系统测试结果表明,采用该算法的定位误差低于采用单模网络进行定位的结果.

关键词： 室内定位 无线传感器网络 多模融合 轨迹滤波模型

作者: 丁翠 燕锋 沈连丰

作者单位: 东南大学移动通信国家重点实验室,江苏南京210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国物联网技术与应用学术会议暨第十一届全国无线电应用与管理学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 21-26

在线出版日期: 2016-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）