基于卷接机组运动状态的交流伺服驱动系统软件的实现方法

摘要：

为了提高卷接机组交流伺服驱动系统的稳定性,提出了一种基于卷接机组运行状态的软件设计方法.根据机组运动功能要求和交流伺服系统的特点,确定了卷接机组的各种运动状态及其关系.机组的运动状态按规定的路径和规则转移,任意时刻都具有唯一性和确定性,保证了系统的稳定性.基于此方法实现的整机交流伺服系统,应用于MK9/MAX-S、ZJ15-XG和ZJ19-XG等卷接机组中,运行稳定可靠,较好地解决了不明原因停机、无指令运行等问题.

关键词： 卷接机组 交流伺服系统 驱动系统 软件设计 运动状态

作者: 王飞 周密

作者单位: 四川大学,四川 成都610065;成都理工大学,四川 成都610059 四川大学,四川 成都610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 成都理工大学核技术与自动化工程学院六十周年校庆大会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 292-296

在线出版日期: 2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）