基于生物感知和反射机理的仿人机器人步行运动控制与环境适应性研究
实现仿人机器人在复杂环境中的运动,特别是实现主动仿人机器人对非结构环境的适应能力,是仿人机器人研究的核心目标之一.生物学研究表明,人类的稳定步行行走是一个固有的节律运动和传感反射作用的过程,并且具有简单且鲁棒的运动控制策略.本研究针对非结构环境中的步行运动,从生物学角度出发,通过对人类行走过程的生物感知与反射机理进行研究,提出了基于生物感知和反射机理的仿人机器人步行运动控制方法.
仿人机器人 步行运动控制 环境适应性 生物感知 生物反射
伊强
清华大学
国内会议
沈阳
中文
11-11
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）