基于构形平面匹配的可重构机器人运动学求解方法的研究
可重构机器人以”一套模块,多种构形”满足当前生产生活对机器人系统的实时、快速需要.然而没有统一的运动学求解形式极大限制了可重构机器人的应用.本项目不仅在可重构机器人的运动控制研究方面有很高的理论价值和研究意义,而且在任意串联形式的工业机器人控制及冗余机器人关键技术研究方面也有着重要的借鉴作用.
可重构机器人 运动控制 构形平面匹配 串联形式
魏延辉
哈尔滨工程大学
国内会议
沈阳
中文
17-17
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）