机器人正畸弓丝弯制回弹机理及耦合动力学建模研究
错颌畸形是一种常见的口腔疾病,错颌畸形不仅影响口腔健康和口腔功能,而且影响容貌外观.我国是一个错颌畸形疾病高发的国家.目前我国错颌畸形患病率达68％,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分.由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制.本项目提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性实现弓丝弯制.本项目旨在研究如何采用机器人快速、精确地完成个性化正畸弓丝的弯制.
错颌畸形 固定矫治 机器人 正畸弓丝 弯制回弹 动力学
姜金刚
哈尔滨理工大学
国内会议
沈阳
中文
19-19
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）