面向飞机部件级对接的全对称四自由度并联机构设计理论与关键技术研究
飞机制造业是拉动国民经济快速增长、保持国家军事威慑力与国际影响力的战略性产业.飞机部件级对接具有对接件尺寸/重量巨大、形状复杂,对接工艺严格、准确度高等特点,必须采用大刚度、高精度及强位姿能力的对接装备.目前,国内飞机部件级对接装备的研发尚处于起步阶段,主要采用大型刚性工装和吊装设备完成飞机的部件级装配,与国际先进水平存在阶段性差距.本项目将并联机构引入到飞机部件级对接装备的研发中,研究一类高刚度全对称四自由度并联机构的构型发明、性能分析、参数设计的一体化方法和刚度、精度等综合性能保障技术,为开发国产飞机部件级对接装备奠定理论与技术基础,同时对促进机器人机构学基础理论研究,引领我国原创技术工程应用,支撑国家飞机制造业发展,均具有十分重要的意义.
全对称四自由度并联机构 参数设计 飞机制造 部件级对接
孙涛
天津大学
国内会议
沈阳
中文
25-25
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）