基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究
项目研究在实验室模拟复合负载工况环境下的半物理仿真实验设备,并&混联机构为复合负载模拟器设计带来了可能.项目力图从机构构型综合创新着手,探寻广义输出力解耦-自由度之间可能存在的映射联系,挖掘满足多种复合加载类型的少自由度并/混联新机构的解族,在运动-约束一致性原则下探索刚柔结合设计方法,尝试解族的拓扑结构描述和图谱化、可视化表达形式.最后,通过一种创新的负载模拟器真实样机的研发和性能测试,验证理论成果.本项目研究成果可为面向真实负载模拟器设计提供理论依据和技术支撑.
负载模拟器 并联机构 混联机构 刚柔结合设计
宗光华
北京航空航天大学
国内会议
沈阳
中文
35-35
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）