高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究
并联机构具有高精度、高刚度、承载能力高和运动惯性低等优点,同时也存在一系列难以克服的缺点,如位置和姿态工作空间小、结构容易干涉、运动灵活低等,这些缺点成了并联机器人广泛应用的瓶颈之一.本项目研究冗余并联机构设计理论和方法,采用冗余驱动和冗余结构的方法达到克服并联机构的部分缺点,保持其优点的目的,以提升并联机构的性能,为研制和开发基于并联机构的高性能技术装备奠定良好的理论基础.
并联机构 机械设计 冗余驱动 冗余结构
方跃法
北京交通大学
国内会议
沈阳
中文
38-38
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）