基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究
对于空间连杆机构的尺度综合问题,国内外学者已进行了大量的工作.由于该问题的复杂性,至今仍缺乏一种适用于各种类型空间连杆机构尺度综合的理论和方法.数值图谱法作为图谱法的一个分支,在连杆机构尺度综合问题的求解中有其独特的优势.但将数值图谱法应用于求解空间连杆机构尺度综合问题的理论研究还比较薄弱.本项目旨在研究为空间连杆机构建立输出特征数值图谱的方法,利用数值图谱实现空间机构的尺度综合.提出了一维傅里叶级数和二维傅里叶级数组合成三维傅里叶级数的几何约束条件，从而建立了适用于机构学的三维傅里叶级数表达式，并给出了该表达式在连杆机构学中的几何意义。通过快速傅里叶变换和归一化处理来提取空间连杆机构的输出特征，解决了空间连杆机构输出(包括函数输出、轨迹输出和刚体导引输出)特征参数化描述的难题，为常用空间连杆机构建立了输出特征数值图谱。给出了平面连杆机构和空间连杆机构输出的统一数学描述和数值图谱法涉及到基本概念的定义，建立了由平面机构到空间机构在形式和内容统一的连杆机构尺度综合理论。
空间连杆机构 尺度综合 数值图谱 输出特征
褚金奎
大连理工大学
国内会议
沈阳
中文
42-42
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）