面向变胞全过程的变胞机构等效阻力梯度约束构型综合模型与设计方法
针对实用变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,重点研究了如何描述和建立变胞机构约束力的变化规律的理论模型,如何构建模块化构造变胞机构综合理论和新方法.同时研究和构建了约束构型综合的数学模型和设计方法,获取变胞机构拓扑结构、变胞运动副的等效阻力、约束特点、约束形式和结构形式的内在联系,揭示实用变胞机构设计的本质和内涵,实现了面向作业任务的、包含有约束运动副结构的变胞机构的构型综合与设计.
变胞机构 等效阻力 梯度约束 变胞全过程 机械设计
李树军
东北大学
国内会议
沈阳
中文
43-43
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）