含恰约束支链并联机器人机构拓扑综合与可靠性研究
本项目面向机器人机构学国际学术前沿与国家发展高端装备的现实需要,以具有工程实用价值、含恰约束支链2-4自由度并联机器人为研究对象,提出面向服役环境的机构创新设计、多目标尺度综合、性能评价,以及考虑不确定因素的并联机构可靠性稳健设计优化方法与流程,建立面向任务需求、系统化的含恰约束支链少自由度并联机构模块的并/混联构型装备的集成设计方法,并将上述研究成果应用于几类工程实用并联机构的物理样机开发,为研发具有自主知识产权的并联构型装备奠定理论与技术基础.
机器人 并联机构 拓扑结构 可靠性 恰约束支链
崔国华
河北工程大学
国内会议
沈阳
中文
48-48
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）