支链嵌套并联机器人动平台连续回转的实现机理和设计理论研究
针对工业应用对机器人高速高精度操作的迫切要求,本项目提出一类能够实现动平台连续回转的新型支链嵌套并联机器人,并对机构设计理论和高速高精度操作的关键技术进行研究.本项目研究的支链嵌套并联机器人,改善一般并联机器人工作空间相对较小的固有缺陷,提高动平台的回转能力,降低设备安装空间,对扩大并联机器人的应用领域具有现实意义;研究高速高精度操作机器人全域优化设计方法,对开发具有我国自主知识产权的高速高精度机器人具有重要应用价值.
并联机器人 动平台 连续回转 优化设计
张建军
河北工业大学
国内会议
沈阳
中文
49-49
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）