基于向量键合图的空间多体动力系统一体化建模理论方法关键问题的研究
对于复杂的空间多体系统,许多学者相继提出了不同形式的以分析力学原理为基础的计算机辅助建模、仿真及分析方法.但是,这些方法及软件多数仅限于单一能量形式系统(例如,机械系统)的局部动力学,对于多种能量形式耦合的空间多体系统(例如:机、电、液、气耦合的系统),无法以统一的方式在计算机上自动地建立系统正、逆动力学方程及运动副约束反力方程,并进行有效的全局动态性能分析,使得分析结果与实际工况差别较大.另外,其仿真效率也有待于进一步地提高.上述问题已成为多种能量形式集成的多体动力系统的分析、研究及开发应用的根本障碍.向量键合图方法具有表达形式紧凑、结构简明及图形描述与力学描述统一性等特点,对于解决上述问题颇具潜力及特色.本项目的研究工作,解决了基于向量键合图的空间多体动力系统一体化建模理论方法的一系列关键问题,对进一步提高该类工作的自动化和实用化程度颇具意义,在机器人、车辆系统、数控机床、工程机械、一般机械、航天机械等领域具有广泛的应用前景.同时,对于键合图理论与应用的研究,也是重要的补充及扩展.
空间多体动力系统 向量键合图 一体化建模
王中双
齐齐哈尔大学
国内会议
沈阳
中文
55-55
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）