重型汽车多轴转向系统的结构综合理论
衍生于四连杆转向梯形机构的多轴转向是现代大型重载汽车的关键技术.但从机构学上来说,四连杆机构最多只能实现9个点的轨迹跟踪.因此,现有的机械式多轴转向均无法保证全部车轮纯滚动的Ackermann条件.理论上,电控转向可实现Ackermann条件,但因可靠性问题尚不被国内外汽车法规所认可.而传统的自由度公式无法将Ackermann非线性约束纳入空间多轴转向机构的综合.本项目旨在研究将多轴转向的Ackermann约束纳入机构的自由度分析,设计了满足Ackermann转向约束的汽车独立悬架,开创具有完全自主知识产权的多轴转向系统及其机构的结构综合理论.
重型汽车 多轴转向系统 结构综合 自由度分析
赵景山
清华大学
国内会议
沈阳
中文
56-56
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）